机器人“上手”采龙井

　　近日，在位于浙江省嵊州市的中国农业科学院茶叶研究所基地内，一名独特的采茶工正在作业——它是名优茶叶采摘机器人，能够精准识别茶树新梢嫩芽，并精准3D定位进行采摘，通过构建“数字茶业”生产新模式，促进茶叶科技创新发展，有效提高茶叶生产效能。
　　记者4月2日从浙江理工大学农业机械团队获悉，目前调试的采摘机器人已是第三代，是该校陈建能教授主持的浙江省“领雁”研发攻关计划课题的阶段性成果。
　　采茶是农业机器人采摘技术中最难的领域，要突破芽头识别、定位、采摘速度等难点。“苹果、番茄这些农作物容易识别，采摘慢一点也无所谓，而茶树嫩芽、老芽的区别不是很大，形状又不规则，识别、定位的难度大大提升。”该校青年教师贾江鸣说，特别是“明前茶”经济价值高，以龙井茶为例，4万个芽头才炒出一斤干茶，对机器人的采摘速度要求很高。
　　浙江理工大学农业机械团队自2019年开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端执行等技术上进行研发，突破了一个个难点。目前，第三代采茶机器人的芽叶识别准确率达85%，采摘速度从第一代的单个机械臂摘一片芽叶十几秒提升至2.5秒，未来预计在多臂操作的情况下，一台机器能替代3~5个工人。
　　“智能采茶工”入驻茶园，无人机近地遥感、物候相机等多源数字化智能技术在茶园里得到广泛应用，是中国农业科学院茶叶研究所、浙江大学和浙江理工大学联合攻关“卡脖子”核心技术装备难题的缩影，通过学科交叉创新、数字和信息赋能，旨在“智能采摘”“智能耕作”和“茶园管控”等领域中探索突破。目前这一技术正在基地内341亩茶园中试推广，该基地有望成为国内首批智慧茶园，未来等技术完全成熟，将会在嵊州大面积推广。中国农业科学院茶叶研究所嵊州茶叶综合实验基地正在积极建设“全省首个茶树新品种数字化鉴定基地”，着力运用一系列现代化采集技术打造数字化茶园。
　　中国农业科学院茶叶研究所副研究员阮丽表示：第一我们要实现茶树生长的智能监测，第二实现土壤状况以及气象水文状况智能化监测。另外，我们还可以做一个病虫害精准防控预警，打造成集茶树、土壤、气象一体化的智能监测基地。
　　目前，基地已经完成了气象和土壤智能化采集系统的安装，整个项目将于2023年年底全部建成。
　　（据《中国经济导报》）